Dror Livnat

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 密接組立のための多様体誘導型動作計画
  動作計画2026/7/1

  密接な組立問題に特化したサンプリングベースの動作計画手法CMG-RRTを提案し、臨界多様体への適応的バイアスにより高い成功率を達成した。

• 二腕ロボットによる高精度組立作業の性能向上
  マニピュレーション2026/7/1

  CADモデルから二腕ロボットによる組立作業を実行するエンドツーエンドの枠組みを提案し、単腕と比較して実行時間を50%以上短縮できることを示した。