Shahar Guini

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的平面環境における少数の距離計測を用いた自己位置推定
  自己位置推定2024/7/1

  未知の動的障害物がある既知の2次元環境で、少数の距離計測のみからセンサ位置を推定する手法を提案し、その精度保証とシミュレーション実験での有効性を示した。