Tomer Buber
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
位置推定
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- オドメトリとスパース距離サンプリングを組み合わせた動的屋内環境における生涯位置推定位置推定2026/7/1
動的な屋内環境で、オドメトリと少数の距離サンプルを用いてロボットの位置を頑健に推定する生涯位置推定フレームワークを提案した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
動的な屋内環境で、オドメトリと少数の距離サンプルを用いてロボットの位置を頑健に推定する生涯位置推定フレームワークを提案した。