Nam H. Le

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 言語で生物学を制御する：細胞・オルガノイド・バイオボットに対するプロンプト条件付き介入のオフライン学習
  VLA2026/9/30

  視覚言語モデルの判定を唯一の報酬として、既存の実験アーカイブのみを用いたオフライン学習により、自然言語指示から生体（ゼノボット）への介入を対応付ける手法を実現した。

• シミュレーション細胞に声を与える：細胞制御のためのプロンプトから介入へのモデルの進化
  細胞制御2025/5/1

  大規模言語モデルと進化的戦略で最適化された神経コントローラを組み合わせ、自然言語プロンプトを空間ベクトル場に変換してシミュレーション上の細胞集団を制御するパイプラインを提案した。