Michael Dyck

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EMGに基づく異方性仮想拘束の適応制御によるロボット支援手術の切除・剥離支援
  手術支援2026/6/1

  手術支援ロボットにおいて、筋電位信号から術者の意図を推定し、仮想拘束の形状をリアルタイムに適応させる枠組みを提案。切除・剥離タスクで精度と動作の一貫性が向上し、認知負荷も軽減された。

• Towards Safe and Collaborative Robotic Ultrasound Tissue Scanning in Neurosurgery
  2023/12/1
• Automated robotic intraoperative ultrasound for brain surgery
  2023/4/1
• Collaborative Robotic Ultrasound Tissue Scanning for Surgical Resection Guidance in Neurosurgery
  2023/1/1