Michael DeFilippo

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 異種USV群の安全なマルチビークル航行のための分散制御バリア関数
  群制御2026/1/1

  各自律艇に最悪ケースを想定した制御バリア関数フィルタを搭載し、異種無人艇群と有人艇が混在する環境での衝突回避を実現する手法を提案・実証した。

• Towards Explaining Autonomy with Verbalised Decision Tree States
  2022/9/1
• MassMIND: Massachusetts Maritime INfrared Dataset
  2022/9/1