Kamil Żywanowski

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MinkLoc3D-SI: 3D LiDAR place recognition with sparse convolutions, spherical coordinates, and intensity
  2021/12/1
• Comparison of camera-based and 3D LiDAR-based loop closures across weather conditions
  2020/9/1