Meriem Elkoudi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 異なる類似度指標を用いた相互相関によるロボット動作のパラメータフリーセグメンテーション
  動作セグメンテーション2025/5/1

  信号処理の相互相関を応用し、代表的な動作プリミティブを用いて複雑なロボット動作をパラメータなしで高速・高精度に分割する手法を提案し、シミュレーションと実機で検証した。

• ロボットスキルの学習と再利用のためのフレームワーク
  模倣学習2024/4/1

  ロボットの複雑なスキルを教示から自動的にプリミティブに分割し、類似スキルごとにクラスタリングして再利用可能なライブラリを構築するフレームワークを提案した。