Wendy Carvalho

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 異なる類似度指標を用いた相互相関によるロボット動作のパラメータフリーセグメンテーション
  動作セグメンテーション2025/5/1

  信号処理の相互相関を応用し、代表的な動作プリミティブを用いて複雑なロボット動作をパラメータなしで高速・高精度に分割する手法を提案し、シミュレーションと実機で検証した。