Nhu Tran

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットスキルの学習と再利用のためのフレームワーク
  模倣学習2024/4/1

  ロボットの複雑なスキルを教示から自動的にプリミティブに分割し、類似スキルごとにクラスタリングして再利用可能なライブラリを構築するフレームワークを提案した。