Mercedes Rodriguez

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 眼科手術における遠隔操作手術ロボットシステムのツール制御モード
  医療ロボティクス2025/7/1

  眼科手術用遠隔操作ロボットにおいて、術者がツール先端を操作する「内側制御モード」と根元を操作する「外側制御モード」を比較し、内側制御と大きなスケーリング係数が精度と組織損傷低減に優れることを示した。