Mengtan Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 運動成分を識別的に扱うことで深度と自己運動の統合学習を進化させる
  自己運動推定2025/11/1

  動画から深度と自己運動を教師なしで同時に学ぶ際、運動を回転・並進などの成分に分けて幾何学的制約を個別に課すことで、精度と頑健性を高めるフレームワークDiMoDEを提案した。

• DCPI-Depth: 教師なし単眼深度推定に密な対応関係の事前情報を明示的に注入
  深度推定2024/5/1

  単眼動画からの教師なし深度推定において、密な対応関係から得られる幾何学的制約を明示的に活用する3つの新規損失と双方向ストリーム調整戦略を提案し、弱テクスチャや動物体領域での精度を向上させた。