Mengshi Qi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Closing the Reality Gap: Zero-Shot Sim-to-Real Deployment for Dexterous Force-Based Grasping and Manipulation
  2026/7/1
• Human Grasp Generation for Rigid and Deformable Objects with Decomposed VQ-VAE
  2025/1/1