Yilin Ou

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 現実ギャップを埋める：器用な力制御把持と操作のためのゼロショットsim-to-real展開
  器用操作/sim2real2026/7/1

  触覚とトルク情報を活用した強化学習により、シミュレーションのみで訓練した5本指ハンドの制御ポリシーを実機に直接展開し、把持力制御と物体の向き変更を実現した。