Huadong Ma

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 分解型VQ-VAEによる剛体・変形物体への人間の把持生成
  マニピュレーション2025/1/1

  手を部位ごとに分解して符号化する改良型VQ-VAEと二段階デコード、メッシュUFormerにより、剛体・変形物体に対するリアルな人間の把持姿勢を生成する手法を提案した。