Mengqi Guo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TinyAstral：自己進化ハーネスを小型汎用マニピュレーションエージェントへ転移
  マニピュレーション2026/10/30

  大規模教師モデルのハーネス（ツール・記憶・回復ロジック）を自己進化させ、その成果を小型4Bモデルに蒸留して低推論コストで高いマニピュレーション性能を実現した研究。