Kehong Gong

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Fast-VLA: ロボット操作のための一度だけ考えるVLA
  VLA2026/10/15

  タスク理解をエピソード開始時に一度だけ大規模VLMで計算し固定メモリとして保持、実行中は軽量アクターが視覚・固有感覚フィードバックで行動を生成することで、推論を10倍以上高速化したVLA手法。