Xun Zhang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットはロボット犬を歩かせられるか：異種マルチエージェントシステムのためのトリプルゼロ協調ナビゲーション
  ナビゲーション2026/3/1

  訓練・事前知識・シミュレーションを一切必要としない、人型ロボットと四足ロボットの異種協調ナビゲーションフレームワークを提案し、実機で検証した。

• AgentRob：仮想フォーラムエージェントから物理ロボットのハイジャックまで
  VLA2026/2/1

  オンラインフォーラムとLLMエージェント、物理ロボットをMCPで繋ぎ、フォーラム上の指示でロボットを操作・結果報告する枠組みを提案。

• Optimizing Indoor Navigation Policies For Spatial Distancing
  2022/7/1