Mehul Damani

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CoordLight: ネットワーク全体の交通信号制御のための分散協調学習
  群制御2026/3/1

  本論文は、マルチエージェント強化学習を用いて、各交差点のエージェントが隣接エージェントと協調しながら交通信号を制御するフレームワークCoordLightを提案し、ネットワーク規模の交通最適化を実現する。

• Distributed Reinforcement Learning for Robot Teams: A Review
  2022/4/1
• PRIMAL2: Pathfinding via Reinforcement and Imitation Multi-Agent Learning -- Lifelong
  2020/10/1