Roger Woodman

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転システムのためのハイブリッド動作計画手法に関するサーベイ
  自動運転/動作計画2024/6/1

  自動運転の動作計画において、学習ベースと解析ベースなど異なる手法を組み合わせたハイブリッド手法を分類・比較したサーベイ論文。

• 流体力学に着想を得た自動運転車向け汎用モーションプランニング
  自動運転/モーションプランニング2024/6/1

  流体力学の格子ボルツマン法を用いて時空間ベクトル場を生成し、非ホロノミック制約を考慮した自動運転の汎用モーションプランナーを提案した論文。

• 自動運転システムにおける3D物体検出の実行時モニタリング：初期層のニューラル活性化パターンを用いて
  自動運転/3D物体検出2024/4/1

  3D物体検出器のバックボーン各層の活性化パターンを比較し、初期層のパターンがエラー検出性能を高めることを示すとともに、複数層を組み合わせたリアルタイム内省手法を提案した。