Hakan Yekta Yatbaz

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転システムにおける3D物体検出の実行時モニタリング：初期層のニューラル活性化パターンを用いて
  自動運転/3D物体検出2024/4/1

  3D物体検出器のバックボーン各層の活性化パターンを比較し、初期層のパターンがエラー検出性能を高めることを示すとともに、複数層を組み合わせたリアルタイム内省手法を提案した。