Mehmet Haklidir

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 具現化マルチエージェントシステムにおける同意連鎖の劣化：AIエージェントガバナンスとロボット倫理の橋渡し
  群制御2026/5/1

  複数のロボットが連携してタスクを委譲する際に、人間の同意がどのように劣化・崩壊するかを分析する枠組み「同意連鎖劣化(CCD)」と、それを監視する3層ガバナンスアーキテクチャ「CoRVE」を提案した論文。

• 適応的ガイダンスはいつ有効か？部分観測下の自動運転における信念を考慮した特権蒸留
  自動運転2026/5/1

  自動運転の部分観測環境で、教師エージェントの知識を蒸留する際の係数を不確実性に応じて適応的に調整する手法を提案し、その有効性を実験的に検証した。

• 社会的ロボットナビゲーションのための双方向ヒューマンインタラクティブAIフレームワーク
  社会的ナビゲーション2024/4/1

  音声とジェスチャーで人と双方向にやり取りしながら、人の軌道を予測して社会的に配慮した経路で移動する移動ロボットのフレームワークを提案した論文。