Mehdi Khamassi

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オープンエンド学習ロボットにおける自律性と整合性の問題：目的フレームワークの形式化
  オープンエンド学習2024/3/1

  オープンエンド学習ロボットが人間の目的や価値観と整合しながら自律的に学ぶための「目的」概念を導入し、自律性と整合性の問題を4つの部分問題に分解して形式化する計算フレームワークを提案した。

• DREAM Architecture: a Developmental Approach to Open-Ended Learning in Robotics
  2020/5/1
• Coping with the variability in humans reward during simulated human-robot interactions through the coordination of multiple learning strategies
  2020/5/1
• How to reduce computation time while sparing performance during robot navigation? A neuro-inspired architecture for autonomous shifting between model-based and model-free learning
  2020/4/1
• A Deep Learning Approach for Multi-View Engagement Estimation of Children in a Child-Robot Joint Attention task
  2018/12/1