Alejandro Romero

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットのオープンエンド学習課題に向けた動機付けアーキテクチャ
  オープンエンド学習2025/6/1

  内発的動機付けと階層的な学習機構を組み合わせ、ロボットが自律的に目標を発見し、スキルを獲得し、非定常環境に適応する統合アーキテクチャH-GRAILを提案し、実機で検証した。

• ロボットの生涯学習におけるサブゴールの自律生成
  生涯学習2025/3/1

  ロボットが明示的な報酬なしにサブゴールを自律的に生成し、スキルを再利用しながら生涯学習を進めるためのトップダウンとボトムアップを組み合わせた手法を提案し、実機で検証した。

• オープンエンド学習ロボットにおける自律性と整合性の問題：目的フレームワークの形式化
  オープンエンド学習2024/3/1

  オープンエンド学習ロボットが人間の目的や価値観と整合しながら自律的に学ぶための「目的」概念を導入し、自律性と整合性の問題を4つの部分問題に分解して形式化する計算フレームワークを提案した。

• Autonomous Open-Ended Learning of Tasks with Non-Stationary Interdependencies
  2022/5/1