Rufus Cheuk Yin Wong

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 移動マニピュレータの経路制約下におけるトポロジカルに異なる初期解の生成と最適化
  マニピュレーション2024/10/1

  移動マニピュレータの経路計画で局所解に陥る問題を回避するため、トポロジカルに異なる複数の経路を生成し最適化する手法を提案した。