Adrian Wiltz

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 等変性を利用した時変制御バリア関数の分離設計
  制御理論2025/12/1

  システムの等変性を活用し、時不変CBFと時変変換を分離して設計することで、計算コストを抑えつつ表現力の高い時変制約を扱える手法を提案した。

• 制御バリア関数合成における同変性と対称性の活用
  制御バリア関数2025/9/1

  力学系の同変性と制約の対称性を利用して、到達可能性解析で得られる制御バリア関数の対称性を導き、計算コストを大幅に削減する手法を提案した論文。

• 移動マニピュレータの経路制約下におけるトポロジカルに異なる初期解の生成と最適化
  マニピュレーション2024/10/1

  移動マニピュレータの経路計画で局所解に陥る問題を回避するため、トポロジカルに異なる複数の経路を生成し最適化する手法を提案した。