Domenec Puig
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
医用画像再構成
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論文
- UltrasODM: 3次元フリーハンド超音波再構成のためのデュアルストリームオプティカルフローMambaネットワーク医用画像再構成2025/12/1
超音波プローブの動きと輝度変動による再構成誤差を抑えるため、オプティカルフローとDual-Mambaを組み合わせた6自由度姿勢推定と、不確実性・顕著性に基づく臨床家支援レイヤを統合したフレームワークを提案。