Nick Gorman

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 複合バーンスタイン多項式による測地線方程式の解法と軌道計画
  軌道計画2026/2/1

  複合バーンスタイン多項式を用いて、障害物を連続コスト場として表現し、測地線制約を満たす滑らかで衝突のない軌道を効率的に生成する手法を提案した。