Maximillian Gilles

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FlowCorrect: ロボットマニピュレーションのための生成フローポリシーの効率的な対話的修正
  マニピュレーション2026/2/1

  展開時に人間がVRで短い修正動作を与えるだけで、フローマッチング方策を再学習なしに局所適応させ、失敗事例の成功率を80%に改善する手法を提案。