Maximilian Westermann

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 受動的コンプライアンスを備えたビーズストリングジャミング可変剛性指
  可変剛性・ソフトロボティクス2025/2/1

  ビーズストリングのジャミングで剛性を4倍可変にしつつ受動的柔軟性も残す指関節を開発し、ペグ挿入タスクで成功率を60%向上させた。

• JAMMit! ビーズジャミング軟体空気圧アームのモノリシック3Dプリント
  ソフトロボティクス2025/2/1

  蛇腹状の軟体空気圧アームとビーズジャミング機構を一体で3Dプリントし、可動域と剛性のトレードオフを実験的に評価して最適なジャミング方針を示した。