Leone Costi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 宇宙デブリ捕獲のためのアクティブソフトネットのシミュレーション
  宇宙ロボティクス2025/11/1

  MuJoCoを用いて、宇宙デブリ捕獲用ソフトロボティクスネットの設計と制御のためのシミュレータを開発し、Envisat捕獲を例に、ネットの柔軟性と制御戦略が捕獲性能に与える影響を評価した。

• 受動的コンプライアンスを備えたビーズストリングジャミング可変剛性指
  可変剛性・ソフトロボティクス2025/2/1

  ビーズストリングのジャミングで剛性を4倍可変にしつつ受動的柔軟性も残す指関節を開発し、ペグ挿入タスクで成功率を60%向上させた。