Yao Yao

Nanjing University

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• C2Dex: 単眼ビデオからの接触整合的な器用操作の再構築とリターゲティング
  器用操作2026/8/1

  単眼ビデオから器用なロボット操作のデモを転送する際、接触の安定性と物理的妥当性を保つフレームワークC2Dexを提案。物体側の安定接触を共有表現として、軌道の再構築と異なる手の形態へのリターゲティングを改善し、シミュレーションと実機で高い成功率を達成した。

• 低次元FEMサロゲートモデリングによるソフトロボットの汎用タスク駆動設計
  ソフトロボティクス/設計最適化2026/3/1

  高忠実度FEMシミュレーションからコンパクトなサロゲート関節モデルを構築し、擬似剛体モデルに組み込むことで、ソフトロボットのタスク駆動設計を高速化・汎用化するパイプラインを提案した。

• 物理シミュレータと世界モデルによる身体性知能の学習：サーベイ
  身体性AI/サーベイ2025/7/1

  物理シミュレータと世界モデルを組み合わせて身体性AIを学習する最近の研究を体系的にレビューし、両者の補完的な役割とsim-to-realの課題を整理したサーベイ。

• JAMMit! ビーズジャミング軟体空気圧アームのモノリシック3Dプリント
  ソフトロボティクス2025/2/1

  蛇腹状の軟体空気圧アームとビーズジャミング機構を一体で3Dプリントし、可動域と剛性のトレードオフを実験的に評価して最適なジャミング方針を示した。

• SPADA: A Toolbox of Designing Soft Pneumatic Actuators for Shape Matching based on Surrogate Modeling
  2023/5/1