Maximilian Tölle

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 帰納バイアスを用いた安全なロボット基盤モデルへの道
  安全・基盤モデル2025/5/1

  ロボット基盤モデルに幾何学的帰納バイアスを組み合わせ、安全層ATACOMで行動制約を課すことで、形式的な安全保証を実現する手法を提案。

• 安全なロボット基盤モデルに向けて
  安全強化学習2025/3/1

  汎用ロボット方策の行動空間を安全制約するレイヤーをATACOMの拡張により実現し、エアホッケー環境で衝突回避を実証した。

• Robust Adversarial Reinforcement Learning via Bounded Rationality Curricula
  2023/11/3