Maximilian Naumann

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転高速道路シミュレーションにおける現実的な交通エージェントモデルのための閉ループ学習手法の分析
  交通シミュレーション2024/10/1

  高速道路の自動運転シミュレーション向けに、交通エージェントの模倣学習における開ループ/閉ループ、敵対的/決定論的教師あり、強化学習損失、ログ再生エージェント併用などの学習手法を比較分析した論文。

• INTERACTION Dataset: An INTERnational, Adversarial and Cooperative moTION Dataset in Interactive Driving Scenarios with Semantic Maps
  2019/10/1
• Generating Comfortable, Safe and Comprehensible Trajectories for Automated Vehicles in Mixed Traffic
  2018/5/1
• Cooperative Motion Planning for Non-Holonomic Agents with Value Iteration Networks
  2017/9/1
• Towards Cooperative Motion Planning for Automated Vehicles in Mixed Traffic
  2017/8/1