Ethan Pronovost

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 模倣学習のための差分認識検索ポリシー
  模倣学習2026/6/8

  模倣学習の汎化性能を向上させるため、推論時に訓練データを再利用する半パラメトリックな検索ベース手法DARPを提案。局所近傍構造に基づいて行動を予測し、連続制御やロボット操作で標準的な行動クローニングより15-46%性能が向上した。

• Scenario Diffusion: Controllable Driving Scenario Generation With Diffusion
  2023/11/1