Maximilian Eberlein

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ORCA: オープンソース巧緻性研究のためのプラットフォーム
  マニピュレーション2026/6/12

  ロボット操作研究のためのオープンソースの学習スタックを紹介し、低レベル制御、シミュレーション、遠隔操作、手のリターゲティングを統合し、既存のロボット学習フレームワークと連携することで、巧緻性研究を容易にする。

• ORCA: オープンソースで信頼性が高く低コストな人間型ロボットハンドによる途切れない器用なタスク学習
  マニピュレーション2025/4/1

  材料費2,000 CHF以下で8時間以内に組み立て可能な17自由度の腱駆動型ロボットハンドORCAを開発し、テレオペレーションや模倣学習、sim-to-real強化学習で性能を実証した。

• 電気油圧式ソフトアクチュエータのための高周波容量センシング
  触覚2024/4/1

  Peano-HASELアクチュエータに容量センシング専用の電極対を追加したF-HASELを提案し、小型回路で20Hzまでの高周波駆動時や外部負荷時の変位推定を実現した。