Maximilian Diehl

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 社会的ナビゲーションロボットの人間の知覚を予測・改善するための因果的アプローチ
  社会的ナビゲーション2026/3/1

  移動ロボットに対する人間の能力や意図の知覚を予測する因果ベイジアンネットワークを提案し、組み合わせ探索によりロボットの行動を改善する手法を導入した。

• Enabling Robots to Identify Missing Steps in Robot Tasks for Guided Learning from Demonstration
  2023/11/1
• A Causal-based Approach to Explain, Predict and Prevent Failures in Robotic Tasks
  2022/9/1
• Why did I fail? A Causal-based Method to Find Explanations for Robot Failures
  2022/4/1
• Optimizing robot planning domains to reduce search time for long-horizon planning
  2021/11/1
• Work in Progress -- Automated Generation of Robotic Planning Domains from Observations
  2021/7/1
• Automated Generation of Robotic Planning Domains from Observations
  2021/5/1