Maximilian Beck

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Python用ニューラルデバッガへの道
  コード生成2026/3/10

  大規模言語モデルをPythonの実行トレースで訓練し、ブレークポイント設定やステップ実行などのデバッガ操作を模倣できるニューラルデバッガを提案した。

• PointMapPolicy：マルチモーダル模倣学習のための構造化点群処理
  マニピュレーション2025/10/1

  点群をダウンサンプリングせず規則的なグリッド状に構造化し、RGB画像と効率的に融合する拡散ポリシーを提案。複数の操作タスクで最先端性能を達成した。