Xavier Diaz
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転/占有グリッド
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 深層学習による状態補正:レーダー動的占有グリッドマッピングのためのハイブリッドアーキテクチャ自動運転/占有グリッド2024/5/1
レーダーを用いた動的占有グリッドマップにおいて、深層学習による状態分類補正を組み込んだハイブリッド手法を提案し、動的物体検出精度とグリッド品質の向上を実証した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
レーダーを用いた動的占有グリッドマップにおいて、深層学習による状態分類補正を組み込んだハイブリッド手法を提案し、動的物体検出精度とグリッド品質の向上を実証した。