Markus Schratter
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
占有グリッド
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- レーダー中心の動的占有グリッドによる物体検出占有グリッド2024/2/1
レーダー計測に特化した動的占有グリッドマッピング手法を提案し、Radarscenesデータセットで初のベンチマークを構築した。
- Pedestrian Collision Avoidance System for Scenarios with Occlusions2019/4/1