Max Olan Smith

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 遅延対応拡散ポリシー：動的タスクにおける観測と実行のギャップを埋める
  VLA2025/12/1

  推論遅延をポリシー学習に明示的に組み込み、遅延補償された軌道と遅延条件付けで動的タスクの成功率を向上させるフレームワークを提案。