Aileen Liao

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LENS: LLM-guided Environment Simplification for Planning and Control in Clutter
  2026/7/1
• Delay-Aware Diffusion Policy: Bridging the Observation-Execution Gap in Dynamic Tasks
  2025/12/1
• StageACT: Stage-Conditioned Imitation for Robust Humanoid Door Opening
  2025/9/1