Mauro Conti

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RobResilience: サイバーフィジカル身体性システムのためのレジリエンスフレームワークの実装と評価
  サイバーフィジカルセキュリティ2026/9/15

  WebotsとROS2を用いたPR2ロボットで、攻撃時の許容可能な劣化や緩和策の実行可否を実行時に判定するレジリエンスフレームワークを実装し、8つの攻撃シナリオで理論との整合性を検証した。

• マルチモーダル領域適応によるロボットジェイルブレイク防止
  VLA2025/9/1

  テキストと画像の埋め込みを注意機構で融合し、汎用ジェイルブレイクデータをロボット分野のデータに適応させる軽量検出器J-DAPTを提案し、自動運転・海洋ロボティクス・四足歩行ナビゲーションでほぼ100%の検出精度を達成した。