Alberto Giaretta
Örebro University
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
サイバーフィジカルセキュリティサイバーフィジカルシステム/レジリエンス
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論文
- RobResilience: サイバーフィジカル身体性システムのためのレジリエンスフレームワークの実装と評価サイバーフィジカルセキュリティ2026/9/15
WebotsとROS2を用いたPR2ロボットで、攻撃時の許容可能な劣化や緩和策の実行可否を実行時に判定するレジリエンスフレームワークを実装し、8つの攻撃シナリオで理論との整合性を検証した。
- デバイスレベルサイバー攻撃下の身体性を持つサイバーフィジカルシステムのための形式的レジリエンスフレームワークサイバーフィジカルシステム/レジリエンス2026/6/1
サイバー攻撃による微妙な障害を捉えるため、IDS情報をレジリエンス評価に組み込んだ、身体性を持つCPSの形式的な耐障害性フレームワークを提案した。
- Cybersecurity and Embodiment Integrity for Modern Robots: A Conceptual Framework2024/1/1