Mattia Catellani

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HMPCC: 人間を考慮したモデル予測カバレッジ制御
  群制御2025/12/1

  人間の動きを予測しながらロボット群が未知環境を安全にカバーするための分散型モデル予測制御フレームワークを提案した。

• オンライン学習で強化した高次適応安全制御
  安全制御2025/11/1

  Neural ODEを用いたオンライン学習で高次適応型制御バリア関数を構築し、38gのナノクアッドロータを18km/hの風の中でも障害物から安全な距離に保つ制御を実現した。

• 視野制御バリア関数認証を用いたクアッドロータ運動計画のためのロバスト軌道生成と制御
  群制御2025/2/1

  通信に頼らず、視野内に隣接機を捉え続けるよう制御バリア関数で認証された分散ナビゲーションを実現し、MPC-CBFで近似する手法を提案した。