Mattia Catellani

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HMPCC: Human-Aware Model Predictive Coverage Control
  2025/12/1
• Online Learning-Enhanced High Order Adaptive Safety Control
  2025/11/1
• Robust Trajectory Generation and Control for Quadrotor Motion Planning with Field-of-View Control Barrier Certification
  2025/2/1