Matthias Nießner

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LATO.2: 頂点とトポロジーフローによる分解型3Dメッシュ生成
  3D生成2026/7/12

  メッシュ生成を頂点生成と接続生成に分解し、粗いボクセル構造を基盤にしたフローマッチングで高品質な3Dメッシュを生成する手法を提案。

• OneCanvas: パノラマ再投影による3Dシーン理解
  3Dシーン理解2026/6/17

  複数視点のパッチ特徴を単一のパノラマキャンバスに再投影し、3D位置埋め込みを加えることで、既存のVLMを大幅に変更せずに3D空間推論を実現する手法を提案した。

• LLMが3D世界へ：マルチモーダル大規模言語モデルによる3Dタスクのサーベイとメタ分析
  3D-LLM2024/5/1

  LLMを3D空間データに統合する3D-LLMの研究を、点群からNeRFまでの表現、シーン理解・対話・ナビゲーションなどのタスク、課題と将来展望まで体系的に整理したサーベイ。

• DeepMIF: 大規模LiDAR 3Dマッピングのための深層単調陰関数場
  3Dマッピング2024/3/1

  LiDARの生データを直接フィットさせるのではなく、3D空間に定義された非計量的な単調陰関数場をニューラルネットワークで最適化することで、大規模屋外環境の高品質な密3Dマッピングを実現した研究。

• State of the Art on Diffusion Models for Visual Computing
  2023/10/11
• Pose2Room: Understanding 3D Scenes from Human Activities
  2021/12/1