Anastasiia Kornilova

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 航空画像のための視覚的場所認識：サーベイ
  VPR2024/6/1

  航空画像における視覚的場所認識（VPR）手法を評価するための方法論を提案し、様々な手法の性能を比較するとともに、地図タイル構築時のズームとオーバーラップの適切な選択がVPR効率に与える影響を示した。

• DeepMIF: 大規模LiDAR 3Dマッピングのための深層単調陰関数場
  3Dマッピング2024/3/1

  LiDARの生データを直接フィットさせるのではなく、3D空間に定義された非計量的な単調陰関数場をニューラルネットワークで最適化することで、大規模屋外環境の高品質な密3Dマッピングを実現した研究。

• TT-SDF2PC: Registration of Point Cloud and Compressed SDF Directly in the Memory-Efficient Tensor Train Domain
  2023/4/1
• Eigen-Factors a Bilevel Optimization for Plane SLAM of 3D Point Clouds
  2023/4/1
• EVOLIN Benchmark: Evaluation of Line Detection and Association
  2023/3/1
• Dominating Set Database Selection for Visual Place Recognition
  2023/3/1
• EVOPS Benchmark: Evaluation of Plane Segmentation from RGBD and LiDAR Data
  2022/4/1
• SmartDepthSync: Open Source Synchronized Video Recording System of Smartphone RGB and Depth Camera Range Image Frames with Sub-millisecond Precision
  2021/11/1
• Open-Source LiDAR Time Synchronization System by Mimicking GNSS-clock
  2021/7/1
• Be your own Benchmark: No-Reference Trajectory Metric on Registered Point Clouds
  2021/6/1