Benjamin Ellis

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 方策誘導拡散モデルによるオフライン強化学習
  オフライン強化学習2024/4/1

  拡散モデルで行動方策の軌道を生成し、目標方策の誘導を加えることで、オフライン強化学習の性能を向上させる手法を提案した論文。