Matthew Marge

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチモーダルな共通基盤のための人-ロボット対話アノテーション
  人ロボット対話2024/11/1

  災害救助などの遠隔協調作業で、限られた通信下でも人とロボットが共通基盤を築けるよう、対話データに意味表現や談話構造、視覚情報のアノテーションを付与する手法を提案した。

• SCOUT: 状況依存マルチモーダル人ロボット対話コーパス
  人ロボット対話2024/11/1

  協調探索タスクにおける人ロボット対話を収集したマルチモーダルコーパスSCOUTを構築し、意図や対話構造のアノテーションを付与して公開した。

• ロボットとの対話：SLIVARコミュニティの参加と研究を広げるための提案
  音声対話2024/4/1

  ロボットとの音声対話研究の近年の動向をまとめ、教育・ベンチマーク・言語モデリングの3つの提案を示したホワイトペーパー。

• DOROTHIE: Spoken Dialogue for Handling Unexpected Situations in Interactive Autonomous Driving Agents
  2022/10/1
• Spoken Language Interaction with Robots: Research Issues and Recommendations, Report from the NSF Future Directions Workshop
  2020/11/1
• Towards Preference Learning for Autonomous Ground Robot Navigation Tasks
  2020/10/1
• A Research Platform for Multi-Robot Dialogue with Humans
  2019/10/1
• Balancing Efficiency and Coverage in Human-Robot Dialogue Collection
  2018/10/1
• Consequences and Factors of Stylistic Differences in Human-Robot Dialogue
  2018/7/1
• Laying Down the Yellow Brick Road: Development of a Wizard-of-Oz Interface for Collecting Human-Robot Dialogue
  2017/10/1
• Applying the Wizard-of-Oz Technique to Multimodal Human-Robot Dialogue
  2017/3/1