Stephanie M. Lukin
収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
HRI人ロボット対話
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 危険環境における状況認識のための自律VRベースリスク検出HRI2026/7/1
ロボットが仮想環境を探索し、VLMで危険を検出してVRインターフェースで人間に提示するフレームワークを提案し、ユーザー評価で有効性を示した論文。
- マルチモーダルな共通基盤のための人-ロボット対話アノテーション人ロボット対話2024/11/1
災害救助などの遠隔協調作業で、限られた通信下でも人とロボットが共通基盤を築けるよう、対話データに意味表現や談話構造、視覚情報のアノテーションを付与する手法を提案した。
- SCOUT: 状況依存マルチモーダル人ロボット対話コーパス人ロボット対話2024/11/1
協調探索タスクにおける人ロボット対話を収集したマルチモーダルコーパスSCOUTを構築し、意図や対話構造のアノテーションを付与して公開した。
- Navigating to Success in Multi-Modal Human-Robot Collaboration: Analysis and Corpus Release2023/10/1
- A Research Platform for Multi-Robot Dialogue with Humans2019/10/1
- Consequences and Factors of Stylistic Differences in Human-Robot Dialogue2018/7/1
- Laying Down the Yellow Brick Road: Development of a Wizard-of-Oz Interface for Collecting Human-Robot Dialogue2017/10/1